GOTO SYSTEMS

Созданная группой разработчиков система предназначена для управления экваториальными монтировками на биполярных шаговых двигателях с макс. током до 3-х ампер на фазу . Поскольку наша система работает в микрошаговом режиме 1/64, мы рекомендуем применять шаговые двигатели фирмы TRINAMIC, так как они специально разработаны для этого режима работы. Система позволяет управлять  монтировкой телескопа как автономно, так и через астрономические атласы с загруженной платформой ASCOM5.х + EQMOD . Связь с ПК осуществляется по порту USB2.0.  Для этого необходимо загрузить в ПК драйвер FTDI , который создаст виртуальный СОМ-порт на вашем компьютере.  Скачать драйвер можно зайдя по ссылке: http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm  . Система имеет встроенный ГПС-приёмник, который  определяет  местоположение и время, что существенно влияет на точность наведения телескопа в режиме GOTO. Также для точной коррекции часового ведения, имеется возможность подключения внешнего автогида. Разрабатывается алгоритм подключения внешних инкрементальных энкодеров высокого разрешения, что позволит ещё более качественно отслеживать движение монтировки.  Дополнительно система  управляет ещё одним ШД в режиме 1/16 микрошага, который может  быть установлен на фокусер телескопа.  Для фокусера максимальный ток мотора ограничен значением 800 мА на фазу. 

Для удобства пользователя Ильёй Асламовым была создана специальная утилита GoToTools1.9, которая позволяет быстро обновить прошивку контроллера, загрузить каталоги обьектов и настроить параметры ШД под конкретную монтировку. Все настройки сохраняются в энергонезависимой памяти . Также их можно сохранить на ПК в специально созданном для этого файле.

Начиная с февраля 2011 года все системы управления будут оснащаться внешней ГПС-антеной.

Всю необходимую информация можно скачать, зайдя в раздел ЗАГРУЗКИ .  

http://www.youtube.com/v/ShZxrbzJ3d8?version=3

http://www.youtube.com/v/C1rdPJbk1VQ?version=3

http://www.youtube.com/v/Xu9nOp08W0Q?version=3

http://www.youtube.com/v/PjxmcQatwL0?version=3